Ya se puede ver
Desde los ojos de un Robot
¿Cómo las máquinas ven nuestro mundo?
Juan David Guevara Arévalo
Ver en YouTube
Investigación abierta, robots entre personas
Robots sociales, en espacios reales.
Una iniciativa estudiantil de la Universidad de los Andes, en Bogotá.
Hacemos investigación OpenSource y llevamos a Nova, a Ópera y a Orión a espacios reales donde interactúan con humanos.
El nombre lo dice todo.
SinfonIA significa sinergia, investigación, formación e inteligencia artificial.
Somos una iniciativa estudiantil de la Universidad de los Andes, en Bogotá.
Hacemos investigación OpenSource y llevamos a Nova, a Ópera y a Orión a espacios reales, donde interactúan con humanos.
3
Robots con nombre propio: Nova, Ópera y Orión
1
Campeonato mundial, en Eindhoven
25+
Miembros activos desarrollando proyectos fascinantes
50+
Proyectos abiertos, para quien quiera mirar
Tres robots y una lista de cosas de casa.
Nova y Ópera son Pepper. Orión es un Nao.
En @Home las pruebas parecen de casa a propósito. Si un robot no sabe llevar una bandeja, no tiene nada que hacer entre personas.
Ópera
La primera que recibió esta casa, cuando la alianza era de cuatro.
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Nova
La guerrera que se disfraza. Va a eventos y es víctima de todos los desarrollos antes de que estén listos.
Recepcionista
Recibe visitas, toma recados y busca a quien se necesite.
Equipaje
Recoge un bolso del suelo y lo lleva a la habitación correcta.
Desayuno
Lleva una bandeja por una puerta y la deja sobre la mesa.
Mercado
Desempaca una bolsa y guarda el mercado en su lugar.
Reglas de la casa
Respeta las normas que alguien pone en un espacio compartido.
Recoger la mesa
Recoge lo usado y lo lleva de vuelta a la cocina.
Un pedido sin guión
Alguien le pide algo que nadie programó. El robot escucha, entiende y decide.
Charlas y talleres
En 2026-20 surgió un sueño... y lo acabamos de empezar, nuestra primera charla fue un éxito y vienen muchas más! Podrás repetirlas en nuestro canal deYouTube.
Muy pronto
Talleres
Los talleres vienen muy pronto: un espacio para ensayar, preguntar y armar con las manos, que todavía se está afinando y pronto se abre.
Código abierto
Si te da curiosidad, entra al GitHub de SinfonIA: la investigación OpenSource se lee en voz alta. github.com/SinfonIAUniandes
Cómo se sostiene todo
Cinco maneras de estar en el mundo.
El robot no piensa en un solo sitio.
Cada pieza puede vivir en el robot, en un computador al lado o, si hace falta, en la nube.
Ver
Las cámaras de la cabeza. Caras, objetos, el cuarto. El robot mira como quien entra a una habitación.
Moverse
Sigue a una persona, no a un punto en el mapa. Cruza un pasillo sin atropellar a nadie.
Tocar
Los brazos saludan, alcanzan, sostienen. Lo cotidiano, hecho con las manos.
Hablar
Escucha, entiende, responde. A veces aquí mismo; a veces, si hace falta, con un poco de ayuda en la nube.
Unirlo todo
El código está abierto. Nova, Ópera, Orión y lo que venga se conectan, y a veces improvisamos. Una vez, hasta con una Nintendo 3DS.
Llevamos a Nova, a Ópera y a Orión a ferias, hospitales y bibliotecas.
Competir es solo la mitad.
La otra mitad es poner un robot frente a quien nunca ha visto uno y dejar que le pida cosas.
Uniandes Fest
La vitrina de la universidad. Llevamos los robots y cualquiera puede hablarles.
Hospital Militar
El robot entra al hospital y la gente se le acerca.
Biblioteca Virgilio Barco
En la biblioteca, entre estantes, alguien le pide algo.
Fundación Santa Fe
Nos sentamos con la fundación y dejamos que el robot conviva un rato.
RoboCup@Home Social Standard Platform League
Cuarto, segundo, segundo, primero.
Entre 2011 y 2017 competimos con robots pequeños, en otra liga.
Desde 2019 estamos en @Home: robots de servicio, casas de verdad, personas al lado.
El equipo 2024
Alexandra Gutiérrez, Alonso Hernández, Santiago Rodríguez, David Cuevas, David Tobón y más gente de esta casa. Llegaron primero, y no fue por un punto.
Lo que hizo la diferencia
En la prueba más libre, el robot escuchó pedidos que nadie había programado.
Aprendió a seguir a alguien de cerca, casi siempre lo lograba en trayectos cortos, y a leer gestos y el ambiente para entender cada pedido.
Después lo contamos, con el código a la vista, en las actas de RoboCup 2024:SinfonIA Uniandes: Winning Team of the RoboCup@Home Social Standard Platform League 2024.
Cuatro robots, cuatro nombres, una alianza.
La Alianza SinfonIA nació entre 2018 y 2019.
Se sentaron juntas la Universidad de los Andes, la Universidad Santo Tomás, la Universidad del Magdalena y el Centro de Competencias en IA de Bancolombia.
SoftBank Robotics envió cuatro robots Pepper. Cada uno llegó con un nombre, como quien llega a una casa.
Ópera
Universidad de los Andes
Lied
Universidad del Magdalena
Sonata
Universidad Santo Tomás
Lírica
Bancolombia
Desde entonces, el grupo de Uniandes creció como una iniciativa propia.
Hay un lugar para quien venga de eléctrica, de sistemas, de mecánica, de derecho, de diseño… o de cualquier otro pasillo del campus.
Dónde nos encontramos
Edificio Mario Laserna
Cra. 1 E #19A-70, salón ML102
Bogotá, Colombia
Hay un lugar en la mesa para cualquier disciplina.
Cada semestre se sienta gente nueva: de eléctrica, de sistemas, de mecánica, de derecho, de diseño.
No hace falta llegar sabiendo. Escríbenos, pasa por el ML102 o lee la wiki con calma.
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- sinfonia@uniandes.edu.co
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